Родился 22 ноября 1955 г. в деревне Воронцово Куйбышевского р-на Калужской области. Окончил Закрутовскую восьмилетнюю и Мокровскую среднюю школы. Работал механизатором. Служил в Советской Армии на Чукотке.

Окончил филологический факультет Калужского государственного педагогического института им. К. Э. Циолковского и Высшие литературные курсы Союза писателей СССР.

Публикуется в журналах «Москва», «Наш современник», «Юность», «Молодая гвардия», «Нёман», «Родина», еженедельниках «Литературная газета», «Литературная Россия», других периодических изданиях.

Занимается устной историей, краеведческими исследованиями, военной историей. Исследователь истории гибели западной группировки 33-й армии Западного фронта в окружении весной 1942 года в районе Вязьмы. Написал об этих событиях несколько книг.

Сотрудничает с крупнейшими издательствами страны: ЭКСМО, «Вече», «Центрполиграф», «Молодая гвардия». В качестве эксперта и военного историка часто выступает на различных центральных каналах российского телевидения.

Виктор Кирюшин: «Сергей Егорович Михеенков по праву может считаться летописцем героев Великой Отечественной войны. Его художественные и документальные книги занимают заметное место в ряду самых востребованных современных произведений».

Елена Крюкова: «Большой мастер биографий, жизнеописаний военных людей, личностей Русской истории: военачальников, генералов, легендарных героев. Кроме несомненного художественного пространства, книги автора выполняют важную просветительскую функцию»

Лауреат литературных премий: Всесоюзная литературная премия им. Н. Островского (1986), Всероссийская литературная премия «Прохоровское поле» (2013). Литературная премия им. Леонида Леонова (2013), серебряная статуэтка на Международном литературном форуме «Золотой витязь» за роман-биографию «Конев. Солдатский маршал» (2014.), Всероссийская историко-литературная премия «Александр Невский» (2017) и др.

Медаль Министерства обороны Российской Федерации «За отличие в поисковом движении» III степени. (2014 г.).

Почётный гражданин Тарусского района (2015 г.).

Библиография (основные произведения):

1. «Тарусская княжна» - повесть, 1997;

2. «Обратная сторона радуги» - три повести о любви, 2001;

3. «Дорога домой» - рассказы, 2004;

3. «Конев. Солдатский маршал» - серия ЖЗЛ, 2013;

4. «Жуков. Маршал на белом коне» - серия ЖЗЛ, 2015;

5. «33-я. Армия, которую предали» - историческое исследование, 2015;

6. «Рокоссовский. Клинок и жезл» - серия ЖЗЛ, 2017;

7. «Писательская рота» т.1, 2 - серия ЖЗЛ ,2022, 2025.