Родился 11 марта 1961 г. в Некрасовском рабочем поселке Солнечногорского района Московской области. Отец – офицер Советской Армии, мать – библиотекарь. Детство провел в военных гарнизонах от Закарпатья до Забайкалья.
В 1981 году окончил медицинское училище. Работал фельдшером на скорой помощи в Москве и Подмосковье. Одновременно учился на дневном отделении Литературного института им. Горького (1981—1986).
Начал печататься с 1985, будучи ещё студентом Литинститута (альманах «Истоки», рассказ «Одно дежурство в ноябре»). В 1987, в № 12 журнала «Октябрь», был опубликован рассказ «Встреча». Первую книгу прозы «Победитель смерти» выпустил в 1989
Работал доцентом кафедры литературного мастерства Литературного института им. М. Горького, занимал должности редактора в журналах «Октябрь», «Советский Союз» / «Новая Россия», заместителя главного редактора «Московского журнала», журналов «Русский Дом», «Москва», заведующего отдела прозы журнала «Наш современник», шеф-редактора, «Литературной газеты», главного редактора издательства «Алгоритм».
В настоящее время читает лекции по литературному мастерству в Государственном университете просвещения и по истории русской литературы в Российском православном университете святого Иоанна Богослова».
Лауреат премий: журнала «Наш современник» (2000, 2013), Булгаковская премия (2004), Общероссийская премия «За верность Слову и Отечеству» им. Антона Дельвига (2014), Премия журнала «Москва» (2023).
Д.ф.н Виктор Гуминский: «А. В. Воронцов – писатель яркий, оригинальный, отличающийся особым подходом к проблемам дня нынешнего и минувшего, наделенный беллетристическим даром увлекать и вовлекать читателя в путешествие по непознанным глубинам прошлого и открывать в сегодняшнем дне его следы… Заметим, что А. В. Воронцов как историк-исследователь наследует заметной отечественной «любительской» традиции славянофила А. С. Хомякова.»
Библиография (основные произведения):
1. «Победитель смерти», рассказы и повести,1989;
2. «Шолохов», роман, 2003;
3. «Тайный коридор», роман, 2007;
4. «Необъяснимые правила смерти», роман, 2010;
5. «Будущее не продается», роман, 2012;
6. «Корабль в пустоте», роман, ж-л «Наш современник» №2 / 2020.